Cinsel hayatlarında sorun yaşayan ya da ilişkilerini kuvvetlendirmek isteyen çiftler ya da bireylerle çalışılan, eğitimli bir uzman tarafından uygulanan, terapötik süreç ve evde yapılacak egzersizlerin beraber ilerlediği, davranışçı bir psikoterapi çeşididir. İlk olarak çiftten/ kişiden cinsel öykü alınır ve cinsel problemin cinsine göre bir terapi yöntemi belirlenir. Terapist bireylerin kendi başlarına çözüm bulamadıkları cinsel problemlerin altında yatan nedenlerin ortaya çıkmasına yardımcı olmayı ve sorunun çözümü için uygun adımları atmayı amaçlar.
Cinsel birleşmeyi zorlaştıran, bazı durumlarda imkansız hale getiren, cinsel eylemlerden zevk almayı engelleyen, kişinin ve eşinin hem cinsel hem de günlük yaşamında sıkıntılara yol açan sorunlara cinsel işlev bozukluğu denmektedir. Sıkça karşılaşılan cinsel işlev bozukluları; Vajinismus, Cinsel Uyarılma Bozukluğu, Orgazm Bozukluğu, Cinsel İsteksizlik, Erken Boşalma, Sertleşme (Ereksiyon) Bozukluğudur.